Создайте сетку, на которой может передвигаться марсоход, для этого имплементируйте тип MarsGrid. Чтобы безопасно использовать несколько горутин за раз, вам понадобится задействовать мьютекс. Код должен делать нечто подобное:
|
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 |
// MarsGrid представляет сетку какой-то поверхности // Марса. Может использовать конкурентно другой // горутиной. type MarsGrid struct { // Сделано. } // Occupy занимает ячейку в данной точке сетки. Он // возвращает nil, если точка уже занята или точка // за пределами сетки. В противном случае возвращается значение, что // можно переместить в другое место сетки. func (g *MarsGrid) Occupy(p image.Point) *Occupier // Occupier представляет занятую клетку сетки // Может использоваться конкурентно другой сеткой type Occupier struct { // Готово } // Move перемещает occupier на другую клетку сетки // Сообщает, было ли перемещение успешным // Может не получиться, если пытается выйти за пределы // сетки или потому что пытается перместиться в клетку, что // уже занята. Если проваливается, occupier остается на прежнем месте func (g *Occupier) Move(p image.Point) bool |
Теперь измените пример с марсоходом из урока про конкурентность. Вместо только локального обновления координат, марсоход будет использовать объект MarsGrid, переданный в функцию NewRoverDriver. Если марсоход доходит до границ сетки или до какого-то препятствия, он должен двинуться в какое-то другое случайное направление.
Рекомендуем вам супер TELEGRAM канал по Golang где собраны все материалы для качественного изучения языка. Удивите всех своими знаниями на собеседовании! 😎
Мы публикуем в паблике ВК и Telegram качественные обучающие материалы для быстрого изучения Go. Подпишитесь на нас в ВК и в Telegram. Поддержите сообщество Go программистов.
Теперь вы можете запустить несколько марсоходов через вызов NewRoverDriver и посмотреть, как они перемещаются по сетке.
Сообщение об открытиях
Нам нужно обнаружить жизнь на Марсе, поэтому отправим несколько марсоходов вниз для поиска, они должны будут сообщить нам, когда жизнь будет найдена. Каждой клетке сетки присваивается вероятность жизни, то есть случайное число между 0 и 1000. Если марсоход находит клетку со значением выше 900, возможно, это жизнь, и он должен отправить радио сообщение обратно на Землю.
К несчастью, не всегда можно отправить сообщение сразу, потому что спутники не всегда в нужном положении. Имплементируйте горутину буфера, что получает сообщение, отправленное из марсохода и сохраняет срез в буфер, пока не получится отправить что-то на Землю.
Имплементируйте Земплю (Earth) как горутину, что получает сообщения только периодически (в реальности несколько часов каждый день, но вы можете сделать интервал короче этого). Каждое сообщение должно содержать координаты клетки, где жизнь может быть найдена, а также само значение жизни.
Возможно, вы также захотите назвать каждый марсоход и включить название в сообщение, чтобы было видно, откуда пришло сообщение. Может быть полезно включить название в лог сообщений, выводимых марсоходом, чтобы вы могли отследить прогресс каждого марсохода.
Установите ваши марсоходы так, чтобы они могли свободно заниматься поиском. Посмотрите, что получится!
Решение - Код Golang для игры изучения Марса
|
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 63 64 65 66 67 68 69 70 71 72 73 74 75 76 77 78 79 80 81 82 83 84 85 86 87 88 89 90 91 92 93 94 95 96 97 98 99 100 101 102 103 104 105 106 107 108 109 110 111 112 113 114 115 116 117 118 119 120 121 122 123 124 125 126 127 128 129 130 131 132 133 134 135 136 137 138 139 140 141 142 143 144 145 146 147 148 149 150 151 152 153 154 155 156 157 158 159 160 161 162 163 164 165 166 167 168 169 170 171 172 173 174 175 176 177 178 179 180 181 182 183 184 185 186 187 188 189 190 191 192 193 194 195 196 197 198 199 200 201 202 203 204 205 206 207 208 209 210 211 212 213 214 215 216 217 218 219 220 221 222 223 224 225 226 227 228 229 230 231 232 233 234 235 236 237 238 239 240 241 242 243 244 245 246 247 248 249 250 251 252 253 254 255 256 257 258 259 260 261 262 263 264 265 266 267 268 269 270 271 272 273 274 275 276 277 278 279 280 281 282 283 284 285 286 287 288 289 290 291 292 293 294 295 296 297 298 299 300 301 302 303 304 305 306 307 308 309 310 311 312 313 314 315 316 317 318 |
package main import ( "fmt" "image" "log" "math/rand" "sync" "time" ) func main() { marsToEarth := make(chan []Message) go earthReceiver(marsToEarth) gridSize := image.Point{X: 20, Y: 10} grid := NewMarsGrid(gridSize) rover := make([]*RoverDriver, 5) for i := range rover { rover[i] = startDriver(fmt.Sprint("Марсоход ", i), grid, marsToEarth) } time.Sleep(60 * time.Second) } // Message содержит сообщение, отправленное с Марса до Земли type Message struct { Pos image.Point LifeSigns int Rover string } const ( // Длина марсианского дня dayLength = 24 * time.Second // Продолжительность, во время которого // сообщения можно передать с марсохода до Земли receiveTimePerDay = 2 * time.Second ) // earthReceiver получает сообщения, отправленные с Марса // Так как связь ограничена, принимаются только сообщения // для некоторого часа марсианского дня func earthReceiver(msgc chan []Message) { for { time.Sleep(dayLength - receiveTimePerDay) receiveMarsMessages(msgc) } } // receiveMarsMessages получает сообщения, отправленные с Марса // для данной продолжительности func receiveMarsMessages(msgc chan []Message) { finished := time.After(receiveTimePerDay) for { select { case <-finished: return case ms := <-msgc: for _, m := range ms { log.Printf("земля получает доклад об уровне жизни %d из %s в %v", m.LifeSigns, m.Rover, m.Pos) } } } } func startDriver(name string, grid *MarsGrid, marsToEarth chan []Message) *RoverDriver { var o *Occupier // Попытка получить случайную точку продолжается до тех пор, пока не будет найдена та, // что сейчас не занята for o == nil { startPoint := image.Point{X: rand.Intn(grid.Size().X), Y: rand.Intn(grid.Size().Y)} o = grid.Occupy(startPoint) } return NewRoverDriver(name, o, marsToEarth) } // Структура Radio представляет радио передатчик, что может отправить // сообщение на Землю type Radio struct { fromRover chan Message } // SendToEarth отправляет сообщение на Землю. // Успешность видна сразу - реальное сообщение // можно скопировать в буфер и передать позже func (r *Radio) SendToEarth(m Message) { r.fromRover <- m } // NewRadio возвращает новый экземпляр Radio, что // отправляет сообщения на канал toEarth func NewRadio(toEarth chan []Message) *Radio { r := &Radio{ fromRover: make(chan Message), } go r.run(toEarth) return r } // запуск сообщений буфера, отправляемых марсоходом до дня, пока // они не смогут отправиться на Землю func (r *Radio) run(toEarth chan []Message) { var buffered []Message for { toEarth1 := toEarth if len(buffered) == 0 { toEarth1 = nil } select { case m := <-r.fromRover: buffered = append(buffered, m) case toEarth1 <- buffered: buffered = nil } } } // RoverDriver ведет марсоход по поверхности Марса type RoverDriver struct { commandc chan command occupier *Occupier name string radio *Radio } // NewRoverDriver начинает новый RoverDriver и возвращает его func NewRoverDriver( name string, occupier *Occupier, marsToEarth chan []Message, ) *RoverDriver { r := &RoverDriver{ commandc: make(chan command), occupier: occupier, name: name, radio: NewRadio(marsToEarth), } go r.drive() return r } type command int const ( right command = 0 left command = 1 ) // drive отвечает за ведение марсохода. Ожидается, // что он начнется в горутине func (r *RoverDriver) drive() { log.Printf("%s начальная позиция %v", r.name, r.occupier.Pos()) direction := image.Point{X: 1, Y: 0} updateInterval := 250 * time.Millisecond nextMove := time.After(updateInterval) for { select { case c := <-r.commandc: switch c { case right: direction = image.Point{ X: -direction.Y, Y: direction.X, } case left: direction = image.Point{ X: direction.Y, Y: -direction.X, } } log.Printf("%s новое направление %v", r.name, direction) case <-nextMove: nextMove = time.After(updateInterval) newPos := r.occupier.Pos().Add(direction) if r.occupier.MoveTo(newPos) { log.Printf("%s перемещение на %v", r.name, newPos) r.checkForLife() break } log.Printf("%s заблокирован при попытке перемещения из %v в %v", r.name, r.occupier.Pos(), newPos) // Случайно выбирается одно из других случайных направлений // Далее мы попробуем передвинуться в новое направление dir := rand.Intn(3) + 1 for i := 0; i < dir; i++ { direction = image.Point{ X: -direction.Y, Y: direction.X, } } log.Printf("%s новое случайное направление %v", r.name, direction) } } } func (r *RoverDriver) checkForLife() { // Успешное перемещение на новую позицию sensorData := r.occupier.Sense() if sensorData.LifeSigns < 900 { return } r.radio.SendToEarth(Message{ Pos: r.occupier.Pos(), LifeSigns: sensorData.LifeSigns, Rover: r.name, }) } // Left поворачивает марсоход налево (90° против часовой стрелки). func (r *RoverDriver) Left() { r.commandc <- left } // Right поворачивает марсоход направо (90° по часовой стрелке). func (r *RoverDriver) Right() { r.commandc <- right } // MarsGrid представляет сетку некоторых поверхностей // Марса. Это может использоваться конкурентно несколькими горутинами type MarsGrid struct { bounds image.Rectangle mu sync.Mutex cells [][]cell } // SensorData содержит информацию о том, что находится в данной точке сетки type SensorData struct { LifeSigns int } type cell struct { groundData SensorData occupier *Occupier } // NewMarsGrid возвращает новый MarsGrid указанного размера func NewMarsGrid(size image.Point) *MarsGrid { grid := &MarsGrid{ bounds: image.Rectangle{ Max: size, }, cells: make([][]cell, size.Y), } for y := range grid.cells { grid.cells[y] = make([]cell, size.X) for x := range grid.cells[y] { cell := &grid.cells[y][x] cell.groundData.LifeSigns = rand.Intn(1000) } } return grid } // Size возвращает Point, что представляет размер сетки func (g *MarsGrid) Size() image.Point { return g.bounds.Max } // Occupy занимает клетку в данной точке в сетке. // Возвращается nil, если точка уже занята, или если точка находится // за пределами сетки. В противном случае значение можно использовать // для перемещения в другое место сетки func (g *MarsGrid) Occupy(p image.Point) *Occupier { g.mu.Lock() defer g.mu.Unlock() cell := g.cell(p) if cell == nil || cell.occupier != nil { return nil } cell.occupier = &Occupier{ grid: g, pos: p, } return cell.occupier } func (g *MarsGrid) cell(p image.Point) *cell { if !p.In(g.bounds) { return nil } return &g.cells[p.Y][p.X] } // Occupier представляет занятую клетку сетки type Occupier struct { grid *MarsGrid pos image.Point } // MoveTo передвигает занятую клетку на другую клетку сетки // Сообщается, было ли перемещение успешным // Может закончится неудачей, если была попытка перемещения за пределы // сетки, или потому что пунктом назначения является занятая // клетка. В случае неудачи занятая клетка не перемещается и остается на прежнем месте. func (o *Occupier) MoveTo(p image.Point) bool { o.grid.mu.Lock() defer o.grid.mu.Unlock() newCell := o.grid.cell(p) if newCell == nil || newCell.occupier != nil { return false } o.grid.cell(o.pos).occupier = nil newCell.occupier = o o.pos = p return true } // Sense возвращает сенсорные данные из текущей клетки func (o *Occupier) Sense() SensorData { o.grid.mu.Lock() defer o.grid.mu.Unlock() return o.grid.cell(o.pos).groundData } // Pos возвращает текущую позицию сетки занятой клетки func (o *Occupier) Pos() image.Point { return o.pos } |
Администрирую данный сайт с целью распространения как можно большего объема обучающего материала для языка программирования Go. В IT с 2008 года, с тех пор изучаю и применяю интересующие меня технологии. Проявляю огромный интерес к машинному обучению и анализу данных.
E-mail: vasile.buldumac@ati.utm.md
Образование
Технический Университет Молдовы (utm.md), Факультет Вычислительной Техники, Информатики и Микроэлектроники
- 2014 — 2018 Universitatea Tehnică a Moldovei, ИТ-Инженер. Тема дипломной работы «Автоматизация покупки и продажи криптовалюты используя технический анализ»
- 2018 — 2020 Universitatea Tehnică a Moldovei, Магистр, Магистерская диссертация «Идентификация человека в киберпространстве по фотографии лица»